个人三十年研发的经验

侯承业

过去三十年来，笔者在德国、美国及台湾省，都做了不少的研发工作，有哪些经验可以提出来供参考呢？

在德国时算是学习时期，记得拿到第一个独立研究计划时，只有四行打字的内容，当时真不知从何下手，但工作中学习了找资料，设定各种构想，作成规划，再一点一点地去做，要真实，做研究发展，得一步一步走，没有太快的方法，要有耐心，不能因为遇到困难就改变，否则，成果永远都做不出来。

在美国，我先后完成了十个研究计划，最大的是美国圣海伦火山爆发的预测工作。您已发现资料显示火山要爆发了，但别人因为没有你相同的观念及专业，就是不相信，那时耐心比什么都重要，一点一点去证明给别人看。另外在医学院完成了人造关节的研究，也为波音公司发展了三度空间自动观测产品变形的工作，为桥梁、隧道的变形做过预测及研究。每个研究工作完成了，自己又证明了一次，如果努力地去做，每个计划都可完成。但每一次新的计划开始时，别人还是怀疑你的能力，因为每个研究计划都是不同的题目，会做以前的，不一定会做这个新的。我的结论是，如果我做不到，我绝不敢写计划书，所以我抱持着一个理念，自己写出的，说出的，不论有什么困难都要去克服。

回台湾最早是为台北的翡翠水库工作，用水刀将不好的岩石切除再灌浆，以加固岩石，地震来时才不会影响水坝之安全。起初，一分钟只能切一英寸，但半年的研究改进到四十二英寸，为政府节省下二年的工期，我们试验完成后，荣工处的同仁们忙了近二年，才把水坝两边的风化石切除干净。

在自动化工业方面，举二个例子来说明：

SIR-1 教育性机器人的研究发展

当时我任教及做研究已有二十年了，所以没有设想到其它的压力、危险，就照计划开始了自动化科技发展的工作。第一步工作为增加人手，由最早的十五个人，增加到六十五个人，并成立了机械组、电子组、电机组、电讯组、电脑硬件组、电脑软件组、结构工程组、感应控制组，同仁分工合作研究开发SIR-I教育性机械人，规格要求很严，都是目前市场上还没有的。主要除了有六轴的DC SERVO马达同时转动外，还要求精度在0.6mm内，在控制器内还要有8个轴的控制，好配合其它输送带或旋转盘之使用。同时要有8个INPUT/OUTPUT及2个RELAYS，像PLC的功能一样，同时有8个速度控制，并有自己的教导盒，及接电脑的RS232C及Cassettle I/0。除了六轴的马达及RS232C规定外，其它的都是世界上任何一个教育性机械手都没有的规定，所以我们创先，但也增加不少的困难。工程师们要在无中生有，这六十五个人工作了二年才完成了上述的研究开发。高科技产品开发出来了，不像OEM的方法，立即出货。不可以马上就卖出去，而是要有一段当地试用期，试用期间一有问题，可以马上维修，这个试用期有一年半之久，当时有二百部机械人全部做好。每天做试验，分别出售及追踪其性能缺失，当时新加坡政府与学校、工厂给了我们很大的协助。

SIR-3 工业用机械人

当时考量未来市场的需求，将SIR-3定位在同人手臂相同大小的尺寸，主要用在未来工厂装配线上，因为那是最大劳力密集的地方，同时以安全第一，精度第一，速度第一，应用方便第一，而价格只有别人的1/3，要能一天工作二十四小时，也就是可靠度也要列为第一。同时也可用人手来引导，它可以记住并重复工作，以利一般工厂工人之所需，我们都做到了。目前德国Peepperd &Fuch’s及瑞士Wild 厂均应用SIR-3在无人化工厂，并被Equipment News选为封面刊登在1988年6月的期刊上。

就这些研究发展使我获得许多宝贵的经验！

□ 科技生根，要脚踏实地地去做才行，人不在多，但要有勇气承受不同的压力，打击，更要不为周围的环境所影响。

□ 要获得政府不变的支持。要政府或大财团的配合，不然就像昙花一现，很难长久地发展及生存下去。

□ 要有一个团队精神，同仁们同努力，同甘苦，共撑艰难的路程，才使我能如期完成上述的机械人的研发工作。

□ 社会在变，但真理只有一个，努力的人总是有成功的一日，但理念只有一个，真正实实地去做好一件事，再去做好一件事……